牛膝丸出自《杨氏家藏方》，组成为：牛膝（酒浸1宿，焙干）、肉苁蓉（酒浸1宿，焙干）、川芎、羌活（去芦头）、当归（洗，焙）、杜仲（去粗皮，生姜汁浸，锉，炒）、麻黄（不去根、节）、赤芍药、木香、没药（另研）、乳香（另研）、木瓜、附子（炮，去皮、脐）、萆薢、大腹皮、五加皮、薏苡仁（炒）、续断各等份。若不便制丸，亦可改成汤方服用，每种药用量3-6g。

制法为将以上药共研为细末，炼蜜为丸，如梧桐子大，每次服用30丸，空腹用温酒送服，每日2次。牛膝丸有祛风除湿、活血通络、强筋壮骨的作用，主治风湿痹症，四肢拘挛、肢膝疼痛。现多以本方治疗风湿性关节炎、痛风、瘫痪，也可以治疗骨转移引起的癌痛。

本方中的羌活、麻黄、附子有散寒、祛风止痛的作用，川芎、当归、赤芍、乳香、没药有活血止痛的作用，附子、牛膝、肉苁蓉、杜仲、五加皮、续断有补肾壮阳、强筋健骨的作用，木瓜、皮屑、大腹皮、薏苡仁有祛湿止痛的作用，所以合而用之，就有祛风散寒、强筋健骨、温阳祛湿、除痹止痛的作用。

本方中所用的大多数药物都有抗肿瘤作用，所以本方也可以用于肿瘤的辅助治疗，尤其适合治疗骨肿瘤或骨转移瘤。治疗肿瘤时，宜制成丸剂长期服用。